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我之前似乎是这么解决的
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刚刚开始安装gazebo的时候,联网打开gazebo会长时间加载不出来,断网就可以立即加载出来,这是因为gazebo联网下载模型文件,可以通过将模型文件下载好解压到指定文件夹就可以了。
下载地址:将下载好的模型解压到home/.gazebo/目录下的models文件夹下,为隐藏文件,Ctrl+h显示,(如果有models这个文件夹直接解压在里边,没有的话新建一个文件夹)
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